一.平行面氣爪
平行面氣爪含有2個(gè)活塞桿,工作中時(shí)使2個(gè)氣爪向核心或外挪動(dòng)來完成抓取作用,這類氣爪有較大的抓取力,既可以開展內(nèi)抓取,還可以開展外抓取。這類氣爪的實(shí)際扶持力依據(jù)型號(hào)選擇要求從6.1N-318N可選擇,超出也可開展獨(dú)特訂制。
二.支撐點(diǎn)開閉型氣爪
支撐點(diǎn)開閉型氣爪別名晃動(dòng)氣爪,煤氣灶電磁閥里外抓取40°擺角(30°~-10°),抓取力大,并能保證抓取扭矩自始至終恒定??蛇x范疇有0.1~1.36N.M。
三.轉(zhuǎn)動(dòng)氣爪
轉(zhuǎn)動(dòng)氣爪姿勢和齒輪齒條的齒合原理類似,控水電磁閥2個(gè)氣爪可與此同時(shí)挪動(dòng)并自行對(duì)中,在其中齒輪齒條原理保證了抓取扭矩自始至終恒定。
四.環(huán)形氣爪
圓柱型氣爪依據(jù)要求可以是二點(diǎn)、三點(diǎn)、四點(diǎn)氣爪,工作中時(shí)好幾個(gè)氣爪與此同時(shí)開閉,合適夾緊圓柱形產(chǎn)品工件及產(chǎn)品的壓進(jìn)工作中。